引言远心镜头，是为纠正传统镜头视觉差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系(透视误差)。这一问题在某些应用场合是可以被忽略甚至加以利用，但是当我们的视觉系统被用来执行精密测量任务时，这一特性则会成为极大的阻碍。第二个问题为景深，普通的镜头都存在一定范围的景深，当被测物体不在镜头的景深范围内，图像就会变得模糊，无法清晰聚焦。为此.

概述按照几何光学定律，只要适当地选择透镜的焦距，可以造出极高放大倍数的光学系统，将任何微小的物体放大到清晰可见的程度。但实际上做不到。光具有波粒二象性，按照波动光学，光学显微镜放大倍率受可见光波长的限制，超高倍率在显微镜下看的无非是模糊的像，没有意义。可见光的波长范围（390nm~700nm），一般显微镜放大倍率2000X，最小分辨率200nm。由于衍射的存在，这是做不到的。衍射极限分辨...

机器视觉（machine vision）照明技术主要任务为提升被测物体特征与背景之间的对比度。对比度越大，感兴趣物体特征越明显，照明成像系统越稳定。观测相同的物体，一旦照明方式不同，观测到的画面就会发生惊人地变化。如下图，分别采用明场照明和暗场照明，光源照射角度不同，成像效果差异明显。选择合适的照明技术可能看起来是个黑盒子，大多数人们都是基于工作经验选择，通过尝试不同照明方式判断是否可行。枚举尝试

Data Matrix二维码由美国国际资料公司（International Data Matrix）于1989年发明，是一种由黑色、白色的色块以正方形或长方形组成的二维码，其发展构想是希望在较小的标签上存储更多的信息量。DM码适合于小零件的的标识，直接印刷在实体上，被广泛应用在电路、药品等小件物品以及制造业的流水线生产过程。

景深(depth of field)：摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。通俗讲即被拍摄物体对焦点（focus point）平面处的景物，在胶片上会形成清晰影像，在对焦点平面的前方某处到其后方某处有一个范围，其内的景物都能形成清晰影像，这一范围称为景深，讨论景深，一般我们用“深浅”形容，即浅景深（narrow depth of field）或大景深(lar