一次嵌入式日志"断流"的排查复盘：ulog 异步线程饿死与优先级陷阱 平台：ArtInChip D21x（RISC-V）+ RT-Thread（Luban-Lite）+ SPI NAND + SDIO WiFi 模组 关键词：ulog 异步输出、线程饿死、defconfig、优先级反转式死锁 一、现象：日志突然没了 设备跑得好好的，连接WiFi后执行打开地图等，业务日志突然集体

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Launcher 是 OpenHarmony 系统启动后用户看到的第一个应用，也是整个系统的桌面入口。本文详解从 SystemServer 触发、Launcher Ability 加载、UI 渲染到桌面就绪的完整链路，并梳理核心数据结构与源码模块位置。 flowchart LR  A[SystemServer 启动] --> B[L

OpenHarmony Launcher 桌面动画体系详解 桌面动画是 Launcher 用户体验的灵魂。本文详解从动画框架选型、页面切换动画、图标交互动画到性能优化的完整链路，并梳理核心数据结构与源码模块位置。 flowchart LR  A[动画框架选型 ArkUI动画引擎] --> B[页面切换动画 PageView滑动]   &nbs