最近在跟着 unitree_mujoco 配环境时，使用wsl2尝试运行 时报错：在 Debian/Ubuntu 系统中，Mesa DRI 驱动文件（如 iris_dri.so、swrast_dri.so）默认安装到多架构路径：，而有的应用仍然会去寻找下的文件。若该目录下存在如 iris_dri.so、swrast_dri.so 等文件，说明 Mesa 驱动已安装这样就能兼容所有搜索路径创建软连接