【CSDN 首发】Java 驱动 3500 只机器人精准共舞：Ocado 高密度仓储调度架构解密 摘要（146字）： 全球最大杂货自动化仓 Ocado 采用 Java 构建高精度机器人集群调度系统，实现 4m/s 高速下 5mm 间距的精准控制。核心创新包括：1）离散事件仿真技术，将数周运行压缩至数小时验证；2）自研时间/调度抽象层，确保仿真与生产环境行为一致；3）从 ScheduledThrea