本项目基于正点原子的MiniFly，基于现有的飞控算法对无人机进行二次开发，添加UWB定位模块、光流模块，实现室内高精度的无人机编队控制。同时，为了优化编队控制的效果，让此编队系统更具应用价值和经济价值，对无人机进行优化（续航、模块整合、美化），将此编队系统应用于室内无人机编队表演以及青少年编程培训。