0、前言先上仿真效果展示如果你掌握了以下预备能力，将会更加如鱼得水：熟悉 linux懂得如何安装 Ubuntu 系统熟悉 docker对于想要入门 docker 的同学，真心推荐B站搜索 “狂神 docker”，有了 docker 的技能加持，才能更好的玩转 Apollo1、硬件配置种种机缘巧合，我获得了两台主机，所以我果断选择了通过两台主机搭建联合仿真平台的方案。两台主机的配置分别如下：参数主机