原本是使用halcon进行画出目标区域，再根据区域内的特征点进行模板匹配，但是匹配效果不佳，后续处理可以使用opencv读取视频流，但在该处还是使用了halcon，halcon在QT上显示时需要将 Hobject类型转换为Qimage类型，后面会有几种图像类型的转换函数。该部分检测后画框结果会造成标定框形变，应该是在图形输入时会进行缩放处理以适应模型输入图像的要求，画框在拉伸后的图像上造成畸形框，