本文是参考网上很多资料整合在一起的，这里只是为了方便学习和记忆，没有别的目的。如有侵犯到版权，请及时联系。udev介绍udev是在Linux kernel2.6系列上新添加的设备文件管理模块。其功能主要为动态管理设备文件，如增加、删除等操作。当新插入的设备被驱动检测到后会在sysfs上注册新的数据（与此设备相关的一些信息文件）。同时内核会发送设备的uevent给udev，udev收到后便会访问..

modbus介绍modbus简介modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用协议，它已经成为通用工业标准。只要遵循此协议，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。modbus协议能实现控制器互相之间、控制器经网络和设备之间进行通信。modbus协议是请求响应模式（应答），即控制器向设备发起访问请求，然后设备进行响应。 modbus协议也是主从通信，所以请求只能由主机发起，从设..