本文分享了作者参与工训赛的机械设计经验，重点介绍了塔吊结构的设计改进。相比上届采用的多舵机机械臂方案，本届选用步进电机驱动的升降机构与齿轮齿条伸缩臂组合，并采用铝型材减重，提升了定位精度。文章详细阐述了电机选型（选用云台电机提升精度）、底盘设计（闭环步进驱动+简易悬挂）和创新的18650电池组方案（成本仅为航模电池1/5）。设计采用模块化思路，所有部件均可快速拆装。最后作者开源了SolidWork

本文分享了作者参与工训赛的机械设计经验，重点介绍了塔吊结构的设计改进。相比上届采用的多舵机机械臂方案，本届选用步进电机驱动的升降机构与齿轮齿条伸缩臂组合，并采用铝型材减重，提升了定位精度。文章详细阐述了电机选型（选用云台电机提升精度）、底盘设计（闭环步进驱动+简易悬挂）和创新的18650电池组方案（成本仅为航模电池1/5）。设计采用模块化思路，所有部件均可快速拆装。最后作者开源了SolidWork