参考资料：《ROS by example 1》1.下载驱动和安装依赖sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-devldconfig -p | grep libudev.so.1cd /lib/x86_64-linux-gnusudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1 如果已经有了就忽略此

书籍：ROS机器人编程：原理与应用；现代机器人学：机构、规划与控制ROS网络架构卸载ROS安装的软件包和依赖包sudo apt-get purge ros-kinetic-包名sudo apt-get autoremove开发工具链：gazebo，webots, autolabor; roboware studio1. 查看节点实时数据情况：rostopic echo /joint_states2