环境：STM32-407ZG开发板，上层openharmony SDK，freertos的操作系统， 使用FATFS 路径 build--存放编译生成的一些库文件，可执行文件 cmake--cmake方式编译工具链的目录，此处不用 core--stm32的基本功能 drivers--stm32的相关外设（包括iic,adc等的相关功能） FATFS--FAT文件系统的接口目录 libs--编译出来