二、摄像头采集、时间戳设置以及数据传递过程VideoCaptureImpl是视频采集的实现类，各个平台都会实现它的子类，子类中会做平台相关的具体实现。子类中采集到的Frame数据都是通过VideoCaptureImpl::IncomingFrame传递进来。如Android平台具体实现的子类为VideoCaptureAndroid，Linux平台为VideoCaptureModuleV4L2。