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调用controller报空指针有两种情况： 1、 service 或者mapper 没有加载到spring容器中 ，引用时候肯定报空指针2、 service加载到spring容器中了， 但是controller中定义的方法为private，私有方法被接口访问时候，因为private作用域的问题，无法获取该方法，报空指针没有加载到spring容器中1、controller层中的service没有注

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