一、环境PC端ubuntu18.04嵌入式ARM开发板二、移植过程1、下载镜像 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz2、创建目录mkdir ubuntu_rootfs3、解压文件sudo tar xfvp ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz -Cubuntu_rootfs4、安装 qemu 工具sudo apt-get

转载的一篇文章，跟自己做过的一个车载项目类似，也算是标记一下吧。—————————————分割线—————————-cposture一个小白的技术成长之路【翻译】利用加速度求解位置的算法——三轴传感器http://www.cnblogs.com/cposture/p/4378922.html摘要此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片

一、首先，看一下COMTARDE是什么COMTRADE是IEEE标准电力系统暂态数据交换通用格式。标准为电力系统或电力系统模型采集到的暂态波形和事故数据的文件定义了一种格式。该格式意欲提供一种易于说明的数据交换通用格式。IEEE于1991年提出，并于1999进行了修订和完善。每个COMTRADE记录都有一组最多4个与其相关的文件，4个文件中的每一个都具有一个不同的信息等级。4个文件如下： ...

W269N-WFGWX-YVC9B-4J6C9-T83GX1、管理员模式运行cmd.exe2、输出以下命令：slmgr.vbs /upkslmgr /ipk W269N-WFGWX-YVC9B-4J6C9-T83GX搜索继续输入以下命令：slmgr /skmszh.us.to弹出窗口提示：“密钥管理服务计算机名成功的设置为zh.us.to”。slmgr /ato此时将弹出窗...

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的..

modbus完整支持很多功能码，但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下：0x01: 读线圈寄存器0x02: 读离散输入寄存器0x03: 读保持寄存器0x04: 读输入寄存器0x05: 写单个线圈寄存器0x06: 写单个保持寄存器0x0f:写多个线圈寄存器0x10: 写多个保持寄存器如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。这名字也不...

从最初使用51片机，再到avr、msp430，arm7、arm9裸机，单片机的处理速度越来越快，而产品需求的日新月异，在硬件成本、功耗、体积以及开发周期等的限制下，开发人员倾向于挖掘mcu的各种潜能。实时性多任务就是其一吧。多任务的重要性不必多说，就相当于一个人同时右手画方左手画圆，想想都觉得牛逼，我办不到，但是用片mcu编程序却可以实现。当然，对于单核的mcu来说，不存在完全的实时多任务，它的.

在写使用spi过程中，需要用到GPIO3.21这个引脚的高电平输出信号。在超级终端里面的输入方法：root@EasyARM-iMX28x /sys/dev# cd /sys/class/gpioroot@EasyARM-iMX28x /sys/class/gpio# echo 117 >export...

linux的驱动程序移植的精髓在于移植而不是编写，移植不代表简单了。驱动程序包一般有几个或者几十个文件，另外有设备树进行配置资源，一个驱动的整个框架构成、加载过程、调试方法的掌握很关键了。进入正题，记录一次rp3399驱动ov4689过程，后续抽时间针对这个摄像头做一些优化和应用成app的编写。没有无源之水，知识也是一样。先看看原生的应用信息。内容见链接。http://wiki.t-fir...

编译过程中出错：ninja: build stopped: subcommand failed.build/core/ninja.mk:148: recipe for target ‘ninja_wrapper’ failedmake: *** [ninja_wrapper] Error解决办法：打开prebuilts/sdk/tools/jack-admin 文件，找到JACK_SER...