最近给树莓派安装opencv的时候，安装方法百度，我下载的版本是opencv3.4.11，需要下载两个文件opencv-3.4.11.zip和opencv_contrib-3.4.11.zip，下载完成后unzip到一个目录。在编译过程中报了如下几个错，基本原因是找不到包含的文件，通过文件搜索找到该文件，通过修改包含文件的路径解决。1.opencv fatal error: opencv2/xfe

驱动中常用到platform_set_drvdata 和 platform_get_drvdata这两个函数，用于保存局部变量：include/linux/platform_device.h中：static inline void *platform_get_drvdata(const struct platform_device *pdev){        return

经纬度格式分为三种：度、度-分、度-份-秒1.） ddd.ddddd °【度 . 度 格式】的十进制小数部分（5位）2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分 格式】的十进制小数部分（3位）3.)   ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒 格式】Google 使用的是第三种格式  度。分’秒’’上面的经纬度坐标会看到那里呢？度分转换：将度分单位数