问题分析c++程序，在链接阶段，当你的程序引用了第三方库中定义的函数时（程序内部定义的函数不涉及这个问题，因为函数的实现已经在自己的代码段、数据段中了），连接器会在三方库中搜索当前符号表中未定义的符号（这些未定义的符号需要在三方库中定位到，否则就会出现对xxx函数未定义引用），当在三方库的符号表中找不到对应的符号时，就会报undefined reference to xxx function。注意

为了能在高通的gpu/dsp上运行神经网络，高通提供了一套sdk:https://developer.qualcomm.com/docs/snpe/overview.html通过这套sdk,可以把caffe/tensorflow等平台的模型转成.dlc格式的离线模型，可选地，还可以对模型进行量化、压缩等操作。通过这套sdk，可以轻松地在高通的gpu/dsp上运行神经网络，充分利用硬件资源。S...

我用cmake组织c++工程，我想编译一个可执行文件，当我build时：mkdir buildcd buildcmake..make最后一步make时遇到：/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_core我的cmakelists.txt如下：cmake_minimum_required(VERSION 3.10)project(test)include_...

用其他工具都有问题，后来通过在chrome里安装这个插件解决了。我只看不画，够了https://askubuntu.com/questions/6200/how-do-i-open-visio-files

stl提供的优先级队列priority_queue，功能很少，主要是没法通过下标或者迭代器访问元素，只能不停地pop元素去逐一访问，非常难用。如何访问优先级队列的元素？方法1，继承c++ stl优先级队列（c++优先级队列内部使用的sequence成员的访问级别是protected，在你的子类中可以把该sequence的迭代器开放出来，达到访问元素目的）方法２，可以利用multimap实现优先级队

raw格式是camera sensor直接输出的格式，每个像素点表示一个颜色分量B、G或R。显然，raw格式是无法直接用于图像处理的，因为每个像素点颜色信息都不全，需要经过ISP处理，把raw转成yuv/rgb之类的图像，才可以输入到图像处理算法中。那么raw该如何转成rgb/yuv呢？其实很简单，就是利用插值。raw有很多格式，比如raw8、raw10、raw12等等，其实取低8位即可，剩下..

本文泛泛总结下最近看到的关于智能座舱域控制器的一些知识点：智能汽车电子构架变革：从ECU到域控制器，再到超级计算机 https://zhuanlan.zhihu.com/p/61926946求普及车载以太网与车联网有什么关系吗？https://www.zhihu.com/question/314077063/answer/618423018 (柏拉凃的回答很好，其他的回答和汽车相关的也都很好...

C++11规定了local static在多线程条件下的初始化行为，要求编译器保证了内部静态变量的线程安全性。在C++11标准下，《Effective C++》提出了一种更优雅的单例模式实现，使用函数内的 local static 对象。这样，只有当第一次访问getInstance()方法时才创建实例。这种方法也被称为Meyers’ Singleton。C++0x之后该实现是线程安全的，C++0x

在ubuntu 14.04中下载了yocto 1.7 x86-64的kernel/rootfs image，通过qemu启动虚拟机进入到yocto系统，在yocto中执行host机器（host机器也是x86_64）编译出的可执行文件时，遇到"no such file or directory错误"。在网络上搜罗了一下，遇到这种问题的人不少，绝大多数是在嵌入式系统中。例如：https://yoc..

docker默认是把数据（images、containers等）保存在/var/lib/docker中，有的人根目录空间很有限，想给docker扩容，怎么办呢：一种办法是：#先停止docker daemon，然后把上述目录移动到/opt/data或者其他的有空间的目录下，#最后在/var/lib下做个同名的docker软连接，指向/opt/data/dockerservice docker...