前言现在出现了很多使用卷积神经网络进行点云目标检测的工作，今天就分享一项这方面的工作，其最大优势是推理速度快。论文：https://www.mdpi.com/1424-8220/18/10/3337Github：https://github.com/traveller59/second.pytorchKITTI 3D Object Detection Ranking：http://www....

“前视图”投影为了将激光雷达传感器的“前视图”展平为2D图像，必须将3D空间中的点投影到可以展开的圆柱形表面上，以形成平面。以下代码改编自论文：Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network# h_res = horizontal resolution of the lidar sensor# v_re...

1 前言imu_filter_madgwick：一种滤波器，可将来自常规IMU设备的角速度，加速度和磁力计读数（可选）融合到一个方向中。基于工作：http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/imu_complementary_filter：一种滤波器，它使用一种基于互补融合的新颖方法，将来自通用IMU设备的角速度，加...

准备环境安装Ubuntu14.04 或 Ubuntu16.04安装ROS indigo 或ROS kinetic安装libpcap-dev：sudo apt-get install libpcap-dev编译RS-LiDAR-16 ROS驱动创建 ros 工作空间cd ～mkdir -p catkin_ws/src下载RS-LiDAR-16 ROS驱动cd ~/ca...

官网上对JetPack的描述为：NVIDIAJetPack SDK is the most comprehensive solution for building AI applications. Use the JetPack installer to flash your Jetson Developer Kit with the latest OS image, to inst

前言Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，主要适用于城市，但也可以涵盖公路，高速公路等。Autoware的代码库受BSD许可证保护。请自行决定使用它。为了安全使用，Autoware为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。如果计划将Autoware与真实的自动驾驶汽车一起使用，请在现场测试前制定安全措施和风险评估。Autoware是什么？...

0 背景简介ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的Raul Mur-Artal编写的视觉SLAM系统。他的论文“ORB-SLAM: a versatile andaccurate monocular SLAM system”发表在2015年的IEEE Trans. on Robotics上。开源代码包括前期的ORB-SLAM和后期的ORB-SLAM2。第一个版本主要用于单目SLAM，而..

准备环境安装Ubuntu14.04 或 Ubuntu16.04安装ROS indigo 或ROS kinetic安装libpcap-dev：sudo apt-get install libpcap-dev编译RS-LiDAR-16 ROS驱动创建 ros 工作空间cd ～mkdir -p catkin_ws/src下载RS-LiDAR-16 ROS驱动cd ~/ca...

在使用robot_localization中的状态估计节点开始之前，用户必须确保其传感器数据格式正确，这一点很重要。每种类型的传感器数据都有各种注意事项，建议用户在尝试使用robot_localization之前完整阅读本教程。有关更多信息，建议用户观看ROSCon 2015的演示文稿。1 遵守ROS标准要考虑的两个最重要的ROS REP是：REP-103（标准计量单位和坐标约定）RE...

前言在实际应用中，在环境中部署下图所示的Markers，可以辅助机器人进行定位，弥补单一传感器的缺陷，纠正误差等。相关资料ArUco libraryOpenCV中的aruco module，中文翻译http://sauravag.com/2015/03/how-to-tracking-aruco-marker-using-a-usb-webcam-and-ro/https://gi...