最近一直在关注cooja的实现，看了很多源代码，大概理解了一点点，总结一下：1，contiki的代码里面:platform目录里面有cooja这个平台，在这个平台里面有软件实现contiki仿真的底层实现：SYS首先我们看到sys，这部分代码是软件实现了线程，与contiki里的线程是不同的，这个线程是linux平台的NET这里是net的抽象接口，与通常contiki平