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基于AUTOSAR的功能安全系统方案示例

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前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：你知道什么是SOME/IP SD吗？SOME/IP-SD报文是如何发送与接收的呢？SOME/IP-SD 存在哪几种Entry Type呢？SOME/IP-SD内部状态机转换又是如何？今天，我们就来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文通过之前的文章<SOME/IP>我们了解到了SOME/IP协议的基本组成与SOME/

1.前言我们知道，在车载网络中，大部分的数据都是以明文方式广播发送且无认证接收。这种方案在以前有着低成本、高性能的优势，但是随着当下智能网联化的进程，这种方案所带来的安全问题越来越被大家所重视。为了提高车载通信的安全性，各OEM已经采用针对敏感数据增加诸如RollingCounter和Checksum的信息，但其能实现的安全性十分有限。而随着车载网络技术的发展，我们有了更多的方式来实现网络安全。之

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