很多网友希望了解如何将MCAL集成到我们的S32DS里的方法或者说如何使用S32DS来编译调试MCAL的代码。本文将一步步讲解如果实现。如果本文对你有帮助，可关注，可私信，也非常欢迎添加微信，一起交流学习，我会不断推出相关文章。1. 前言由于MCAL提供的示例工程默认是Makefile的形式，而Makefile对于很多公司/开发人员来说学习成本稍高；或者有时候受项目情况限制，比如整个项目代码...

1.DMA仲裁机制固定优先级仲裁(fixed priority arbitration): 用户对每个通道设置一个明确优先级，优先处理优先级高的通道。循环仲裁(round robin arbitration): 从通道号大的开始执行，依次到通道号小的通道，忽略优先级。注意这个设置是全局的，针对DMA所有逻辑通道。默认为固定优先级仲裁机制。EB配置如下图：Mcl MclConfigSet...

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。文章目录前言1. 前期准备1.1 下载安装1.2 更新调试器(PEMicro)驱动2. 修改脚本3. 生成配置代码4. 编译5. 设置调试目标6. 新建工程前言NXP官网最近发布了其最新一代GPIS芯片：S32K3系列。这是继S32K家族S32K1

本文介绍使用MCAL SPI模块的一些知识点及注意事项，本模块的配置会在其他文章进行分享。本文第一版介绍一些基本知识点，会持续更新。。。，如感兴趣，可添加关注1.MCAL SPI模式及功能SPI_LEVEL_DELIVEREDAPI等级Sync Mode同步模式Async Mode异步模式Spi_SetAsyncMo...

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。由于内容较多，会拆分为多篇文章及多个章节来介绍。先上本篇目录：文章目录前言缩写1. 电机基础1.1 什么是电机1.2 电机分类1.3 电机简化机械/物理模型1.4 电机为何能转1.5 什么是永磁同步电机1.6 如何控制速度1.7 ...

先给结论：P=T∗ω=9549P1n1P=T*\omega=9549\frac{P_{1}}{n_{1}}P=T∗ω=9549n1​P1​​推导过程如下：功率 = 功 / 时间：P=WtP=\frac{W}{t}P=tW​功 = 力 * 距离：W=F∗sW=F*sW=F∗s速度 = 距离/时间 = 角速度 * 半径：v=st=rωv=\frac{s}{t}=r\omegav=ts​=...

EB Tresos常见错误处理作者： Stephen Du本文将会持续跟新。。。场景一：在新建工程时，建议不要添加除Resource以外的其他模块。否则可能会导致下列错误。如果添加模块发生错误，工具将不会创建，如下图左侧。如果没有错误，则会发现相应模块，见下图右侧。如果发生上述错误：方案一：尝试重启软件，然后重新添加模块（添加模块方法见前文）。方案二：如果重启软件仍有问题...

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。模块简介看门狗/Wdg模块是一个独立的定时器，可用于系统使用。它的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被触发/刷新/喂狗，它将复位MCU。这是一个非常常用、非常重要的一个模

MCAL模块解析 — ADC1. 知识点概览可能很多人认为ADC很简单。是的，ADC的工作原理很多人大概了解 ，但再简单的模块在AUTOSAR里面就没听说过简单的。先看看一张图吧，以下是我大概总结的一些ADC模块里面的概念，该图也只是尽量囊括主要概念，并非所有东西都能体现。下图只是列举的知识点，各个知识点之间有牵连，总之并没有你想的那么简单。本文也不会涉及到下图中的所有知识点，但会尽量将重要的知识

NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导1 安装准备1.1 所需软件/组件列表概览1.2 软件License申请1.2.1 普通用户1.3 软件下载1.3.1 Autosar Mcal下载1.3.2 Elektrobit Tresos Studio下载2 软件安装2.1 安装EB Tresos Studio2.2 安装组件3 示例工程3.1 示例工程前期准备3.2 导入示例工程3.3 加载