第一章 绪论1.1 机器人学中的不确定性机器人必须能接纳客观世界中存在的大量的不确定性因素。有很多因素导致了机器人的不确定性：机器人环境传感器机器人的执行机构机器人软件近似算法1.2 概率机器人学概率机器人学致力于研究机器人感知和行为的不确定性。概率机器人的主要思想是利用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性。1.3