2.1    串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1            运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。（1）      启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择新建模型，模型取名为Robot_arm，并将单位设置为MMKS，然后单击OK。（2）      打开坐标系窗口。按下F4键，

在word文档中插入了很多图片现需要为所有图片编写序号，样式为：图1，图2，图3......‘别说你可以手工输入，因为图片编号要求：可以自动连续编号，而且图片删除、添加后编号可以自动更新(保持连续）一次性给所有图片添加编号批量给图片添加编号，百度上相关教程也很难搜到。下面兰色就分享批量添加图片编号的方法。操作步骤：1、插入第1张图片的编号...

工欲善其事，必先利其器。最近一直在思考如何将Solidworks与Ansys Workbench结合起来使用参数优化设计。这是个很好的方法，Ansys当然不可能不做这个功能，然后就搜索了一下如何实现在Solidworks中进行参数化建模，并在导入Ansys中后能识别出来吧。Solidworks中建模，出现尺寸参数的地方无非有两个地方：一个是草图中的尺寸参数，这个处理起来很简单；另一个是特征的尺寸，

一、需求场景近来小区安装了智能门禁，但只配发了一张门禁卡，不方便使用，于是产生了用手机模拟门禁卡，或者复制一张门禁卡的想法。本文使用的软件：（CSDN无法修改下载积分了。。。）包括手机NFC读写卡神器Mifare Classic Tool(MCT)2.2.5最新版、手机读卡工具NFC TagInfo、NFC卡模拟软件Card emulator、RE管理器，以及一款NFC模拟的小工具0.4（适配机型

和其它的机器学习方向一样，强化学习（Reinforcement Learning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。由于近年来深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）的兴起，各种新的更复杂的实验场景也在不断涌现。于是出现了OpenAI Gym，MuJoCo，rllab, DeepMind Lab,...

1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置:MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自

以下是从一个朋友转载来的，关于英文投稿过程中编辑给出的意见。与大家一起分享。以下12点无轻重主次之分。每一点内容由总结性标题和代表性审稿人意见构成。 1、目标和结果不清晰。   It is noted that your manuscript needs careful editing by someone with expertise in technical English ed...

在人工智能时代，数据分析师是个稀缺职位，然而国内这方面人才又极度稀缺。 如果你正在转行找数据分析师的工作，别担心找工作难。现在数据分析刚起步资深人士不多，其他大部分都是转行过去的，基本上都没有太多的经验。 但是，很多人和我反映投递简历后，却石沉大海。这就好像给喜欢的人写了一封情书，对方却没有任何回复。 你说，扎不扎心？  我让这些人把简历发我后，才发...

入职阿里巴巴数据分析师——我的10个关键转折点 概要：211市场营销本科——985信息管理硕士——阿里巴巴数据分析师，我用了1年时间实现我的目标。作为一名热爱数据分析、通过努力拿到心仪offer的学生，是许许多多通过努力实现目标的学生中的普通一员。一路走来，我把自己的经历按照时间线写下来，中间穿插我的经验，在记录自己工作的同时，希望能给想要进入数据分析师岗位的学弟学妹们一点点的小收...

mysql游标简易教程        从mysql V5.5开始，进行了一次大的改变，就是将InnoDB作为默认的存储引擎。InnoDB支持事务，而且拥有相关的RDBMS特性：ACID事务支持，数据完整性（支持外键），灾难恢复能力等等。现在简单总结一下游标的知识。（一）认识游标(cursor)游标简单来说就是查询出来的数据索引，通过对游标的操作（第一个位置、最后一个位置、上一个位置、下...