地下管廊高精度智能巡检 摘要 本项目开发了一款针对城市地下综合管廊设计的智能巡检系统，该系统整合了哪吒N97开发板的强大计算能力与多功能接口，集成了高精度传感、导航和路径规划技术。通过甲烷、温湿度、红外传感器及激光雷达等设备实现了环境的实时监测与自主导航功能。哪吒N97开发板作为系统的中枢，与下位机STM32高效协同，确保了数据处理与执行控制的无缝衔接。系统测试表明，该智能巡检系统在环境监

地下管廊高精度智能巡检 摘要 本项目开发了一款针对城市地下综合管廊设计的智能巡检系统，该系统整合了哪吒N97开发板的强大计算能力与多功能接口，集成了高精度传感、导航和路径规划技术。通过甲烷、温湿度、红外传感器及激光雷达等设备实现了环境的实时监测与自主导航功能。哪吒N97开发板作为系统的中枢，与下位机STM32高效协同，确保了数据处理与执行控制的无缝衔接。系统测试表明，该智能巡检系统在环境监