方法一：在ubuntu的软件中心输入：virtualbox，点击安装即可。安装完了之后既可以新建虚拟机，在虚拟机上装系统。跟vm workstation是一样的。举例：本机是Ubuntu，虚拟机还是Ubuntu。（1）共享文件夹：在主机（本机）创建一个共享文件夹sharefile，文件夹放在了download下面。（2）点击visualbox中的设置--》sharefolders-...

注意:这里介绍的qmake编译不包括在Linux上使用命令写QT文件,前提是所有的qt文件均已写完.(命令执行在代码路径下)需要在目录 cd /usr/bin下输入：(1)先判断Linux中qmake是否存在可用.qmake -v报错:qmake: could not exec '/usr/lib/i386-linux-gnu/qt4/bin/qmake': No such f...

背景：Ubuntu16+win10 双系统，Ubuntu系统中下载的东西太多导致磁盘满了，退出Ubuntu系统后想进入Ubuntu系统进不去，只能尝试在Windows系统中删除某些文件减少内存。（也可以适用于Ubuntu进不去但是想修改Ubuntu的系统文件的情况）Ext2Fsd、LinuxReader、ext2explore下载链接（也可以网上自行搜索）https://download....

描述：Ubuntu+win10双系统 leacy模式。切换到Windows之后，然后想重新切换到linux报错：后来的解决方法：自己之前安装的easyBcd引导的Ubuntu可能出现了问题，原来的时候自己这样设置：将linux引导项删除后，自己按照上面的方式重新设置，还是一直上不了Ubuntu，后来从网上重新查了一下进行修改成下面：先将原来的linux的引导项删除，然后按照...

方法一：在ubuntu的软件中心输入：virtualbox，点击安装即可。安装完了之后既可以新建虚拟机，在虚拟机上装系统。跟vm workstation是一样的。举例：本机是Ubuntu，虚拟机还是Ubuntu。（1）共享文件夹：在主机（本机）创建一个共享文件夹sharefile，文件夹放在了download下面。（2）点击visualbox中的设置--》sharefolders-...

背景：想要在QT工程中加载Rviz组件，显示点云等相关，但是目前查了很多资料，都没有找到QT的proj工程加载Rviz，都是基于ROS框架加上Rviz包的，因此本文就简要的介绍QT工程加载Rviz。实现：当前是基于QWidget的框架加载，因为网上说Rviz组件的中有实际上widget组件的容器可以直接显示。后续再研究下qml怎么加载显示。（１）创建一个QWidget的工程（２）在pro工程文件中

写该文章主要是因为ubuntu安装了好多次，因此记录下来（之所有没有用VM，是因为使用VM中的linux速度太慢，不如安装双系统）。前提：（1）已经安装好Windows10. （2）本电脑是Legacy启动模式下安装双系统，如何查看系统是Legacy还是UEFI启动可百度，如果想要以UEFI启动方式下安装双系统可百度。（注;UEFI/Legacy启动模式这两种模式不同点在改BIOS和分区,其他..

在linux上开发了QT程序之后，想把程序一直到Windows上，编译出现了一系列的问题。1.在linux上使用QWebView，需要将QWebview修改为QWebEngineView2.报告警：该文件包含不能在当前代码页（936）中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失。答：在该警告的后面跟着一系列的错误，例如在注释中遇到意外的结束等。可能是由于代码是从别的地方移植过来的

背景：QT5.10，Ubuntu16，主程序为widget。要求：程序中需要调用打开软键盘。方法：（1）使用QT自带的软键盘插件。（2）自己开发一个软键盘插件，然后让程序调用该插件。（方法一）使用QT自带的软键盘（1）qt的官方帮助文档：https://doc.qt.io/qt-5/qtvirtualkeyboard-deployment-guide.ht...

背景：在ubuntu16.04(linux)中,要在qt程序中使用MQTT连接IOT，因此qt程序要加载MQTT。本方法采用的MQTT是QT官方自带的qtmqtt，只不过目前没有放在QT库的安装包中，需要自行下载源码编译一：在qt中加载MQTT方法：（１）下载qtmqtt：https://github.com/qt/qtmqttgit clone https://github.com/qt/qtm