1        修改vpif驱动程序由于ov5642是由vpif进行管理，而原先的vpif驱动程序不支持sensorraw格式，所以需要修改vpif驱动程序以兼容sensor raw格式，这时首先需要参考原先在CCS中调试好的vpif寄存器配置。对于sensor视频输入，vpif的寄存器配置比较简单，如下所示。              channel0->regs-

在Linux中，使用V4L2框架管理所有的视频编解码设备。针对我们开发板的V4L2框架结构已经在之前的TVP5150驱动程序编写和OV5642驱动程序编写的说明文档中进行了详细的分析，所以这里不再对整体架构方面的问题进行论述，直接讲解对于TVP7002的Linux驱动程序开发需要修改内核中的哪些文件。 1        TVP7002 Linux驱动程序的编写在Linux内核中已经有现

1        Vpif的V4L2 linux驱动程序框架在linux中，使用V4L2框架来管理视频采集设备。V4L2框架主要包括两层：V4L2Device和V4L2 Subdevice，其中V4L2 Device是虚拟的设备，用以管理V4L2 Subdevice，而Subdevice才是真正的物理设备，例如各种视频AD芯片和sensor等。在DM6467使用的linux内核中，使用VP