图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特征如下：(1) 必须满足两个条件：①能有效地抑制噪声；②必须尽量精确确定边缘的位置。(2) 根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny

1.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系图像像素坐标系 (uOv坐标系) 下的

摄像机的标定得先从坐标系谈起。=> 1.预备知识=> 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示：顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ，变换关系如下：公式(1) 和 公式(2) 等价。注意坐标顺序，下面论证会用到。=> 1.2.三维旋转=> 1.2.1.

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]1.效果2.代码h文件cpp文件3.扩展Qt状态栏QStatusBar使用1.效果2.代码h文件#ifndef MAINSATUSTEST_H#define MAINSATUSTEST_H#include <QtWidgets/QMainWindow&

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]1.问题来源2.参数详解3.使用建议connect()参数Qt：ConnectionType使用讲解1.问题来源一般情况下我们用connect函数不会关注它的最后一个参数，因为它默认是Qt::AutoConnection会自适应，但是有时候还是需要自己指定一下，比较靠谱（最近用到一个多线程之间的通信问题，...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]1. 原因2. 有道发音API介绍3.代码及其解释4. Next ...Python通过有道词典API获取单词发音MP31. 原因最近打算重新开始好好学英语，那当然从单词开始了。我最近好好研究了一下所谓的记忆神器Anki，然后自己做卡片（主要是用欧路词典的生词本功能记录生词，然后将网页版的欧陆词典的生词复...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]1.自定义包1.1. parent 目录中的文件__init__.py1.2. pack 目录中的文件__init__.pymod.py1.3. pack2 目录中的文件__init__.pymod2_1.pymod2_2.py2.导入（自定义）包的3种方法Python自定义包及3种包导入方式1.自定义包...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录@[toc]1.方法2.分析StyleSheet3.扩展QLabel的显示圆形1.方法要将一个QLabel设置为圆形，需要用到QLabel的函数setStyleSheet()，修改StyleSheet就行。const QString m_red_SheetStyle = "min-width: 16px;

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：原文链接：问题来源运行模型前运行初始化代码Step.1. 打开Model PropertiesStep.2. 添加模型初始化代码问题来源搭建了一个Simulink模型，每次运行时都要预先加载数据到工作空间。数据比较多，写在了m文件中，每次运行Simulink模型前都得先运行加载数...

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客原文链接：文章目录环境1. 安装`pip`2. 查看`pip`版本3. 更新`pip`3.1. 正常更新3.2. 更新不了，通过源码安装更新3.2.1 下载源码3.2.2 解压安装3.2.3 更新到了最新版本，却出现错误ImportError: cannot import name main4. 卸载`pip`5. `pip`常用命令环境...