头文件声明iterator find(const key_type &k);const_iterator find(const key_type& k) const;获取元素的迭代。在一个map容器中搜索索引k对应的键值key，若找到索引k值，则返回它对应的键值，否则，返回map::end。若容器的对比对象返回false，则认为两个键值相等（与元素参数传入的顺序无关

1.下载3.13-24内核：sudo apt-get install linux-image-3.13.0-24-generic2.进入sudo vim /etc/default/grub，修改如下部分代码：3.sudo reboot这里没有修改 /boot/grub/grub.cfg，也没有sudo update-grub，可在cd /etc/grub.d/内查看一些内在联系。...

这里postman使用5.5.3版本postman用来模拟客户端对后台服务API进行调试验证。这里是测试一个注册提交页面的数据流：*.htm --> *.php --> db1.URL设置：这里的接口名后必须加上后缀php（之前参考网络上很多例子而没加php后缀直接写文件名导致一直失败，无解）2.头部Headers，设置Key:Content-Type Value:ap

1.在IMU四元数解算文件内添加 #include <arm_math.h>。2.支持更为快速的sin/cos三角函数运算，需添加以下三个文件：①arm_cos_f32.c，arm_sin_f32.c位于：Drivers\CMSIS\DSP\Source\FastMathFunctions\②arm_cortexM4lf_math.lib位于：Dr...

git提交到远程命令:1.本地建立git仓库，cd到根目录：git init2.将项目所有文件添加到仓库缓冲区（避免误操作的区域，只是一个中转作用）:git add . 若要添加某个特定文件到仓库，则把.换成该文件名即可3.将add的文件commit到仓库版本区:git commit -m "注释语句"4.在github上创建仓库：5

GPOIO可作为I2C，SPI，USART等通讯接口，这就是所谓的复用功能（alternate function output）。GPIO的复用功能由AFRL及AFRH两个寄存器来设定（因为Cortex Mx为32位CPU，所以每个寄存器有32bits可供控制）。STM32针对每个接口pin设计了16种复用功能（AF0~AF15)，因为每个pin占用4个bits，所以每个寄存器管理8个pi...

#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-#print("你好, 世界!");#print("world");'''if True:print("True")else:print("FALSE")input("\n\nPress the enter key to exit.")import sys; x = 'runoob'; sys.stdout.write