一、 BCM2835驱动库介绍BCM2835是一个树莓派开源的驱动库，它提供了树莓派板上J8排针上引出的GPIO的操作接口，包括IIC、SPI、PWM等驱动程序样例。以下是在使用的过程中对该库的源码分析总结。首先先来介绍一下该库的C文件组成。该库的C文件主要分布在src和example这两个文件夹。Src文件夹里面有bcm2835.c、bcm2835.h和test.c，整个库的主要代码实现都在

一、前言本文是树莓派外围io操作的入门介绍，高手跳过。前一篇介绍了BCM2835库的init部分，这里接着介绍一下BCM2835的SPI. SPI在BCM2835库文件中有两个相关的文件，一个是spi.c和spin. c; spin.c是多字节连续发送接收的demo。Spin.c是单字节发送的demo。这里主要讲一下spin.c。BCM2835库的主要代码实现都目录下面的bcm2835