错因:模型重复可能是在gazebo中利用原有的(原来就有机器人)工程建图解决方法:直接打开gazebo在空板上建图然后把生成的world文件替换给原来的world文件(名字也要改)或者更改launch文件改为刚建好的文件名...

1.根据另外两点(x1,y1),(x2,y2)得出直线公式整理得到（y1-y2）* x + (x2-x1) * y+(x1 *y2-y1 *x2)=02.（x3,y3）点到直线的距离代入得L= abs((y1-y2)x3+(x2-x1)y3+x1y2-y1x2)/sqrt((y1-y2) ^ 2 +(x1-x2) ^ 2)

方法一直接在终端中输入列向量t,和列向量设置如图可能需要点上如图所示红框中的箭头如若想输入正弦波形,仿真时间默认是10s的话则输入t = linspace(0,10,101)'%产生时间列向量u = linspace(0,pi/2,101)'%产生正弦值列向量ok方法二1.双击输入端口,进入端口设置2.点击Connect Input或者1.或者1.2...

功能简介:摄像头识别红色物体,框选(圆),并把图像信息发布同时发布控制信息,当红色物体在左侧时,小乌龟左转,以此类推实现原理:openCV : 转HSV 去噪点 用cv_bridge发布图像控制小乌龟(turtlesim): 发布twist消息源码:publisher与图像处理:#!/usr/bin/env python# license removed for brevity...

原理：根据不同轮子转弯半径不同，推算出前轮的转角和后轮的速度分配原理讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1BE41177i4?t=2314#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom std_msgs.msg import Float64from geometry_msgs.msg import Twistimport math