当你想自己发布odom话题控制rviz里的机器人运动时，发现gazebo也发布了odom话题，此时的一种方法就是把gazebo中的odom话题改名<gazebo><plugin name="turtlebot3_burger_controller" filename="libgazebo_ros_diff_drive.so"><comma...

错误:catkin_ws/src里面包含了不是ROS(直接或间接)支持的包,不能catkin_make解决:移出对应包即可

方法一直接在终端中输入列向量t,和列向量设置如图可能需要点上如图所示红框中的箭头如若想输入正弦波形,仿真时间默认是10s的话则输入t = linspace(0,10,101)'%产生时间列向量u = linspace(0,pi/2,101)'%产生正弦值列向量ok方法二1.双击输入端口,进入端口设置2.点击Connect Input或者1.或者1.2...

1.根据另外两点(x1,y1),(x2,y2)得出直线公式整理得到（y1-y2）* x + (x2-x1) * y+(x1 *y2-y1 *x2)=02.（x3,y3）点到直线的距离代入得L= abs((y1-y2)x3+(x2-x1)y3+x1y2-y1x2)/sqrt((y1-y2) ^ 2 +(x1-x2) ^ 2)

功能简介:摄像头识别红色物体,框选(圆),并把图像信息发布同时发布控制信息,当红色物体在左侧时,小乌龟左转,以此类推实现原理:openCV : 转HSV 去噪点 用cv_bridge发布图像控制小乌龟(turtlesim): 发布twist消息源码:publisher与图像处理:#!/usr/bin/env python# license removed for brevity...