ucosII是任务占先式实时操作系统,每个任务对应一个优先级,优先级高的任务优先执行。   最近慢慢体会到精细思维的乐趣。很多时候，一开始我们对一个事物的认知都是比较粗糙的，通过具体地思考，这个事物变得明晰，丰富，准确。从包含着很多假设和臆想的粗糙轮廓出发，花时间去梳理一条条线，从无到有，在脑中描绘出它的样子，去伪存真，添线勾画，联想生活，达到具体丰富、清晰简明的描绘。（题外话）