安卓是一个基于linux的系统，说的明白点其实安卓就是linux的应用程序。只是它对linux进行了封装。最底层的内核 其实并没有什么变化，开发安卓的驱动，最底层的跟linux没有任何分别。差别就在这个驱动要让java虚拟机里面跑的应用程序调用，并且正常使用。在安卓里实现的方法是 hal jni server  然后是客户端。这个hal曾其实就是典型linux平台下的操作底层驱动的编程。可以理解为

Android系统内核初始化完毕后，进入用户空间启动的第一个进程叫init 他是Android系统所有进程的祖先，这个进程启动后会初始化文件系统，然后养育很多娃，比如系统中许许多多的服务，其中有一个服务名字就叫zygote ，zygote 翻译过来其实就叫做受精卵，它应该是init的所有娃中比较特殊的一个，其他的娃多大是一些底层服务，而zygote 这个娃的特殊之处在于它负责启动java虚拟机，并

由于项目原因，我们要用到qt下的3d，刚开始使用三星的6410，后来使用三星的210，但是都不行，linux下的gpu驱动都是没有的，也许有但是我没有找到。后来采用全志的a20开发板，采用a20开发板就是一个悲剧的开始，这个开发板，说的很好，但是没有具体的技术 支持，技术论坛发表问题，也没人回。好在用的人挺多的。采用这块开发板主要由于他有linux下的gpu驱动。但是当我移植qt的opengl的时