在编写Linux驱动的时候常常需要对内核空间的某些数据进行hash计算，而在编写内核模块的时候很多用户空间的方法不能使用，例如Openssl(理论上可以，但是我没成功过)。但是Linux自身提供了一个Crypto API对数据进行各种加密计算，使用这个API就能够在内核模块中进行一些加密和签名操作，下面以sha1位例子。头文件需要包含：#include <crypto/hash.h&gt..

概要AprilTag视觉定位Python实现AprilTag过程AprilTag边缘检测四边形检测编码与解码实现代码AprilTag视觉定位Python实现AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。官网：https://april.eecs.umich.edu/...