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NVIDIA Jetson TX2 内核中添加 CP210x 串口驱动

Build Kernel and Modules – NVIDIA Jetson TX2说明:本文是为L4T 27.1版本编译内核的。如果内核版本是L4T 28.1可移步这篇文章:编译 L4T 28.1,二者的步骤几乎是一样的。最近在TX2下做项目,遇到了一个问题,CP210x串口设备插入板子之后无法生成/dev/ttyUSB0设备节点。试过了很多办法,最后找到了这篇文章,亲测可用,英文好的可以

视觉里程计简介

本文英文博客原文: http://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/这篇博客主要讲述一个简单的视觉里程计 (Visual Odometry) 的实现。整个流程较为简单, 后续在此基础上对效率精度进一步提高。什么是视觉里程计?首先我们看一看维基百科的介绍 https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odomet...

(一) COCO Python API - 使用篇

为使用户更好地使用 COCO 数据集, COCO 提供了各种 API, 这里就 Python API 的使用做个简单介绍.在介绍 API 之前, 首先应该对 COCO 数据集有个大概的了解.根据年份来区分,到目前为止, COCO 的数据集, 分别有 2014, 2015, 2017.根据用途不同, 数据集分为图像检测, 图像语义理解, 人体关节点;这里着重...

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本文主要介绍如何通过 ssh 的方法链接到远程机器(必须是 Linux 系统)上,另外插件还提供了连接到 WSL 和容器的功能。 配置的过程如下:1. 远程主机安装 ssh-server# ubuntu 系统sudo apt-get install openssh-server2. 本地主机安装 ssh-clientwindows 系统中下载安装 OpenSSH,下载地址: https...

BeagleBoard 的 QEMU 环境搭建 - Linux 驱动调试

Beagleboard is Not BeagleBone, 这篇文章的对象是 beagleboard, 不是 beaglebone。安装qemu-system-arm首先需要说明的是:使用sudo apt-get install安装后的qemu-system-arm是不支持beagle板的。因此我们需要自己编译qemu-linaro源码。在此之前一定要卸载你系统中已有的qemu,运行:$ s

到底了