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- @guwhao
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对串级PID和单级PID的理解(基于匿名微型六轴)
匿名四轴前段时间开源了，还出来不少好文章，转载给大家共享/******************** (C) COPYRIGHT 2014 ANO Tech **************************** 文件名 ：ANO_FlyControl.cpp* 描述 ：飞行控制****************************************************
到底了