1、Linux设备模型站在BSP的角度来看，整个系统可以由三部分组成：设备、总线、驱动。Linux kernel有一些总线，比如USB、I2C等。对于每一个总线都会有一些设备和驱动挂在上面。驱动服务于匹配的设备，使Linux正确的操作硬件设备。当一个设备或者驱动注册到特定的总线上的时候就会触发总线匹配函数，比如一个设备注册到了总线，所有的该总线的驱动都会被枚举，

系统级性能优化通常包括两个阶段：性能剖析（performance profiling）和代码优化。性能剖析的目标是寻找性能瓶颈，查找引发性能问题的原因及热点代码。代码优化的目标是针对具体性能问题而优化代码或编译选项，以改善软件性能。在性能剖析阶段，需要借助于现有的profiling工具，如perf等。在代码优化阶段往往需要借助开发者的经验，编写简洁高效的代码，甚至在汇编级别合理使用各种指令，合理安

一：参考文档介绍1.1 Git服务Gitosis安装设置                    //该文档前半段有很好的借鉴作用，但是涉及到gitosis的内容可以忽略1.2 Ubuntu11.10 server安装Git服务器  //该文档是某人的blog，同样涉及gitosis的部分可以不要1.3 Ubuntu gitolite搭建详细文档          /

git clone git://codeaurora.org/tools/repo.gitmkdir LA.UM.8.12.r1-11900-sm8250.0cd LA.UM.8.12.r1-11900-sm8250.0/repo/repo init -u git://codeaurora.org/platform/manifest.git -b release -m LA.UM.8.12.r1-