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OpenVLA模型微调与推理预处理对齐问题解析问题背景在使用OpenVLA模型进行自定义数据集微调时，许多开发者遇到了训练表现良好但推理效果不佳的问题。经过分析，这通常是由于训练和推理阶段的预处理流程不一致导致的。本文将深入探讨这一问题的根源及解决方案。关键问题分析1. 数据预处理流程的复杂性OpenVLA模型的完整数据处理流程涉及多个环节：原始数据通过RLDS构建工具转换为标准格式...

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