PX4-Autopilot作为一款广泛应用于无人机的开源飞控软件，其内存分配器设计专为嵌入式系统的资源受限环境优化。在嵌入式实时系统中，内存管理的效率直接影响系统稳定性和响应速度，PX4通过精心设计的内存分配策略，实现了高效、可靠的动态内存管理。## 嵌入式系统内存管理的挑战嵌入式系统通常面临**内存资源有限**和**实时性要求高**的双重挑战。传统的内存分配器如`malloc/free`

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