YOPO（You Only Plan Once）是一个基于学习的自动驾驶规划器，适用于障碍物密集环境的自主导航。该项目将感知与建图、前端路径搜索和后端优化等传统方法的多个阶段整合到一个单一的网络中。YOPO通过采用一组运动原语作为锚点来覆盖搜索空间，并预测原语的偏移量和分数，以进行进一步的优化。## 2. 项目快速启动### 环境准备- 确保已安装ROS、CUDA和Conda等基本依赖...

Electron基础教程：从入门到实战1. 项目介绍Electron，一个革命性的开源库，让你能够利用JavaScript、HTML和CSS这三驾Web技术马车来开发跨平台的桌面应用程序。它融合了Chromium和Node.js的强大能力，使得web开发者能够轻松构建既能部署于Mac、Windows又能在Linux系统上流畅运行的应用，并且同样适合放置于各平台的应用商店。不再受限于原生编程语言..

HPlayer 是一个由 GitHub 用户 ithewei 开发的开源媒体播放器项目。本文档旨在提供详细的指南，帮助开发者和用户理解其内部结构、启动流程以及配置方法，从而更有效地使用或贡献于这个项目。## 1. 项目目录结构及介绍```markdownhplayer/│├── dist# 编译后的生产环境文件夹│├── css...

你是否正在为Qt跨平台应用寻找轻量级的Windows更新解决方案？作为专注于C++/QML开发的开发者，面对.NET生态的更新工具往往感到水土不服。本文将详解如何将Squirrel.Windows这一专为Windows桌面应用设计的安装更新框架，无缝集成到Qt项目中，实现自动更新、版本管理和用户无感升级的全流程方案。读完本文你将掌握：Qt应用的Squirrel感知改造、C++代码中处理更新事件、安

作为Electron应用开发者，你是否经历过这样的困境？每次版本更新都需要：1. **手动构建**多个平台的安装包（Windows、macOS、Linux）2. **人工上传**到GitHub Releases页面3. **重复配置**代码签名和环境变量4. **耗时等待**各个平台的构建完成5. **容易出错**在复杂的发布流程中drawio-desktop项目通过一套完整的自动...

你是否正在为Electron应用的JavaScript代码组织而头疼？随着项目规模扩大，传统的``标签引入方式导致的依赖混乱、加载顺序冲突、全局变量污染等问题是否让你苦不堪言？本文将展示如何通过RequireJS（JavaScript模块加载器）为Electron应用构建清晰的模块化架构，彻底解决这些痛点。读完本文，你将掌握Electron与RequireJS的无缝集成方案，实现代...

Better-Parse 项目推荐项目基础介绍和主要编程语言Better-Parse 是一个用于 Kotlin 编程语言的解析器组合库。它旨在为 Kotlin 开发者提供一个强大且灵活的工具，用于构建解析器。该项目支持 JVM、JS 和多平台项目，使得开发者可以在不同的环境中使用相同的解析器逻辑。项目核心功能Better-Parse 的核心功能包括：解析器组合：通过组合不同的解析器，开...

CameraController 项目的目录结构如下：```CameraController/├── app/│├── src/││├── main/│││├── java/││││└── com/││││└── itay/││││└── came...

元宇宙（Metaverse）作为下一代互联网形态，正在重塑数字世界的交互方式。然而，开发者面临着一个核心挑战：如何构建能够跨平台运行的沉浸式体验？传统的元宇宙开发往往需要为不同平台（Web、小程序、原生App）编写多套代码，开发成本高昂且维护困难。Taro作为开放式跨端跨框架解决方案，为元宇宙应用开发提供了革命性的解决方案。本文将深入探讨如何使用Taro构建跨端虚拟现实场景，实现"一次开发，多..

在React Native开发中，支持从右到左（RTL）布局是国际化应用的重要需求。react-native-art-svg作为强大的SVG渲染库，提供了完整的RTL布局适配能力，让您的应用能够轻松应对阿拉伯语、希伯来语等从右到左语言环境。✨## 什么是RTL布局及其重要性RTL（Right-to-Left）布局是指从右到左的文本和界面排列方式。对于使用阿拉伯语、希伯来语、波斯语等语言的国