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Upkie是一款创新的开源轮式双足机器人，它巧妙地将轮式移动的稳定性和双足机器人的地形适应性结合在一起，为机器人爱好者和研究人员提供了一个完美的学习平台。这款机器人采用现成组件构建，支持Python和C++双语言开发，并提供了从模拟到实机的无缝迁移体验，让任何人都能轻松进入机器人开发的世界。## 为什么选择轮式双足机器人架构？传统机器人设计往往面临一个两难选择：轮式机器人只能在平坦地面上高

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