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LiveKit 是一个开源的实时音视频 SFU 服务器，这篇自部署指南面向想在自己的服务器上跑多人音视频房间的你。你不需要理解 WebRTC 原理，只需要 4 个端口和一对密钥就能让它跑起来。下面先判断机器够不够，再走部署路线，最后 5 分钟验证。## 先判断：你的环境能不能跑LiveKit 服务端是一个 Go 单二进制，开销不大，但媒体转发对上行带宽很敏感。对照这张表检查你的机器：|

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ACS712是一款功能强大的电流传感器芯片，能够精确测量交流和直流电流。这个开源Arduino库为开发者提供了简单易用的接口，支持5A、20A、30A等多种规格的ACS712传感器模块，让电流检测变得前所未有的简单。## 🚀 快速上手：5分钟搭建电流检测系统### 硬件连接指南ACS712传感器模块通常有三个引脚：VCC、GND和OUT。将VCC连接到Arduino的5V引脚，GND

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