LeRobot项目为机器人学习与控制提供了一个强大的开源框架，其中SO-101是其旗舰机器人平台。本文将详细介绍如何从零开始组装、配置和使用这款双机械臂系统，帮助开发者快速上手机器人学习与控制。## 一、准备工作### 1.1 硬件准备SO-101机器人由两个机械臂组成：- 领导者机械臂(Leader Arm)：用于人工示教- 跟随者机械臂(Follower Arm)：用于自主执行...

嵌入式系统开发中，日志分析是调试和优化的关键环节。PlatformIO Core作为嵌入式软件开发的终极工具，与ELK Stack的集成能够为开发者提供前所未有的日志分析能力。本教程将详细介绍如何实现这一强大组合，让你的嵌入式开发效率翻倍！🚀## 为什么选择PlatformIO Core进行嵌入式开发？PlatformIO Core是一个专业的跨平台嵌入式开发工具链，支持超过1000种开

Seeed SenseCraft Model Assistant：为嵌入式设备带来先进的AI算法项目基础介绍Seeed SenseCraft Model Assistant 是一个专注于为嵌入式设备提供尖端人工智能算法的开源项目。该项目旨在帮助开发者和制造商轻松地在低成本硬件上部署各种AI模型，例如微控制器和单板计算机（SBCs）。主要编程语言为 Python，辅以 Shell 脚本进行部分操..

在工业物联网环境中，嵌入式设备的配置界面和状态监控页面往往依赖于网络连接，而实际部署现场可能面临网络不稳定或完全离线的情况。技术人员需要随时访问这些关键页面进行调试和维护，但传统的网页保存方式（如浏览器"另存为"）会产生多个文件，不适合资源受限的嵌入式系统。monolith作为一款CLI工具，能够将完整网页打包为单个HTML文件，完美解决了嵌入式设备场景下的离线网页访问问题。它通过递归获取页面..

RT-Thread软件包仓库：开源嵌入式开发者的强大工具packages：RT-Thread软件包索引与组件管理项目介绍在嵌入式开发领域，RT-Thread作为一个开源、中立的实时操作系统，已经得到了广泛的应用和认可。RT-Thread软件包仓库（以下简称“仓库”）是一个专门用于存放RT-Thread软件包信息的仓库，它提供了丰富的组件和模块，帮助开发者快速搭建和定制嵌入式系统。通过这个仓库...

CMSIS-Driver完全指南项目介绍CMSIS-Driver 是一个基于 Arm® Cortex® 处理器的嵌入式系统通用驱动接口规范。它定义了一套软件API，旨在为中间件和用户应用程序提供标准化的外设访问方式。该API设计得足够通用，不依赖于特定的实时操作系统（RTOS），从而在支持的各种微控制器设备间实现广泛的可重用性。覆盖了传感器交互、数据存储、通信和图形等多种现代嵌入式系统中常见的..

JCEF（Java Chromium Embedding Framework）是一个开源项目，由 JetBrains 公司维护，旨在为 Java 应用程序提供一个简单易用的框架，以嵌入基于 Chromium 的浏览器。该项目主要使用 Java、C++ 和 CMake 等编程语言开发，通过 JNI（Java Native Interface）实现 Java 代码与 Chromium 渲染引擎的交互。

本文详细介绍了Strapi在生产环境中的企业级部署最佳实践和性能优化策略。内容涵盖环境变量配置管理、数据库连接优化、缓存策略实施、安全加固配置、日志与监控体系以及部署流程优化等多个关键领域。通过合理的环境配置、数据库优化、缓存策略和监控机制，可以显著提升Strapi在生产环境中的稳定性、安全性和高性能表现。## 生产环境部署最佳实践在企业级应用部署中，Strapi的生产环境配置需要遵循一...

voicevox 是一个免费使用的中文文本转语音软件，该项目主要使用 TypeScript、Vue.js 和 Electron 等技术构建。## 1. 项目基础介绍和主要编程语言**项目介绍：**voicevox 是一款开源的中文文本转语音软件，它提供了文本转语音的核心功能，用户可以通过该软件将文本转换为自然流畅的语音输出。项目包括 VOICEVOX ENGINE、VOICEVOX CO...

移动应用的包体积直接影响用户下载意愿和安装体验。Apache Weex作为跨平台移动开发框架，其SDK体积优化对提升应用性能至关重要。本文将从JavaScript框架压缩、原生代码裁剪、资源优化三个维度，详细介绍如何实现Weex应用包体积的显著减小。## 核心优化策略概览Weex SDK的包体积主要由三部分构成：JavaScript框架、原生代码（Android/iOS）和资源文件。通过系...