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Reachy Mini是一款专为开发者和AI研究者设计的开源桌面机器人，基于Python和现代机器人技术栈构建，通过其精密的六自由度斯图尔特平台和模块化软件架构，为机器人技术探索提供了完整的开发框架。该方案采用三层架构设计，将复杂的运动控制、多媒体处理和AI集成封装为简洁的API接口，使开发者能够专注于创新应用而非底层硬件实现。## 桌面机器人开发的技术挑战与架构设计传统桌面机器人开发面临

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