一、项目需求温室大棚在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。因此对种植作物生长环境的要求要精确得多。譬如在食用菌温室大棚，CO2浓度、空气温湿度严重影响着作物的健康生长，一般农场都沿用老的工作方法，依靠工作人员逐一到温室大棚中利用检测仪进行测量，一旦浓度超标，或是温度过高，工作人员便手动开关大棚的风机、侧窗、天窗等。这...

一、项目需求温室大棚在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。因此对种植作物生长环境的要求要精确得多。譬如在食用菌温室大棚，CO2浓度、空气温湿度严重影响着作物的健康生长，一般农场都沿用老的工作方法，依靠工作人员逐一到温室大棚中利用检测仪进行测量，一旦浓度超标，或是温度过高，工作人员便手动开关大棚的风机、侧窗、天窗等。这...

1 初始对准简介1.1 初始对准任务所谓对准指的是确定惯导系统各坐标轴相对于参考坐标系指向的过程。捷联式惯导系统初始对准的任务有两项:第一，机体起飞前将初始速度和初始位置引人惯导系统;第二，机体坐标系与导航坐标系的初始变换短阵。另外，有些系统的初始化还包括惯导仪表的校准，即对陀螺仪的标度系数进行测定，对陀螺仪的漂移进行测定并补偿，对加速度计也同样测定标度系数并存入计算机。初始化过程...

1 惯性导航系统1.1 定义惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的...

Xshell连接Linux虚拟机(网络配置和使用方法)一、Linux虚拟机的网络连接模式:NAT模式1、检查Linux虚拟机的网络连接模式，确保它是NAT模式。（由于只在本机进行连接，所以没有选择桥接模式。当然，桥接模式的配置会有所不同，在此不做深入分析）2、在VMware workstation里，点击菜单栏上的【编辑】–>【虚拟网络编辑器】，打开下方的虚拟网络编辑器。选择VMnet8（N

一、中移物联网平台1.官网https://open.iot.10086.cn/2.平台架构3.术语解释术语解释别名产品OneNET平台资源（包括设备，APIKey，触发器，应用等）的集合，一个产品对应唯一的masterkey、产品ID，设备注册码，一个产品下包含多个具备同一特征的设备，多个设备之间的唯一性由SN来区分项目...

一、Maven通俗的说，就是不用我们自己去download jar包，而是通过maven提供的pom.xml去配置jar包信息，然后maven通过pom.xml配置信息和规则，通过maven的命令，最后从maven的中央jar包仓库download到你的maven本地仓库，最后被我们自动依赖到项目中从而被使用。二、下载：　前往 https://maven.apache.org/down...

随着5G时代的到来，万物互联成为了可能，智能物联网行业也迎来了新的发展机遇，该行业具有的一个显著特点是软件和硬件终端的结合，而硬件没有就绪时往往会影响软件测试的进度，因此需要开发一款软件模拟器替代硬件终端进行功能测试。1.场景智能物联网公司初创时考虑硬件成本较大，先开发软件，硬件可选择后期研发或者是跟第三方合作，这时就会面临软件已经是待测状态，但硬件还没有就绪。个人开发物联网平台时...