ls libboost_*发现缺少文件，才做如下：sudo apt-get install libboost-all-dev

看到OpenCV2.3.1里面ORB特征提取算法也在里面了，套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误，类型不匹配神马的，由于没有找到示例程序，只能自己找答案。（ORB特征论文：ORB： an efficient alternative to SIFT or SURF.点击下载论文）经过查找发现：描述符数据类型有是float的，比如说SIFT，SURF描述符，还有是ucha

上一期主要是将如何将navigation 在不同的硬件平台上跑起来,主要讨论的是软硬件接口与配置, 这一期主要着眼点在于通过主要算法原理讲解与参数解析,希望能彻底把一些应用上的问题讲清楚. 从移动机器人学的角度来看, ROS navigation package:两层规划模型global && local planner , costmap_2d 统一 环境表示模型, mo

发现系统上报这个错误：/usr/bin/ld: 找不到 -ldhnetsdk经过仔细的定位，终于解决了，这里把思路梳理一下，做个总结。1）找到本地的libGL.so文件路径 ，在终端执行：locatelibdhnetsdk.so 命令；/usr/local/ahuasdk/libdhnetsdk.so2）建立链接：sudo ln -s /usr/local/ahuasdk/libdhnetsdk.