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Ubuntu下GLFW和GLEW编译错误解决总结
1、对‘glfwInit’未定义的引用解决在CMakeLists.txt中的target_link_libraries中添加“/usr/local/lib/libglfw3.a”2、没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0”/usr/local/lib/libglfw3.a(posix_thread.c.o): undefine...
ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥,无法验证签名”问题
安装ROS参考博客:ROS安装sudo apt update更新软件源出现错误:GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654问题解决:参考博客sudo apt-key adv --keyserver keyserver....
Ubuntu下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结
1、高博的GitHub网址ORBSLAM2_with_pointcloud_map附:原ORB_SLAM2GitHub网址2、直接下载目录下的zip文件(1)有两个目录,分别进行编译(2)Thirdparty下的DBoW需要删除build文件进行重新编译,否则会出现未定义引用的错误3、两个文件编译过程错误总结(1)error: no matching function for ca...
到底了