0. 背景知识：首先要确认的是，Kernel是否支持USB Camera。因为Linux下，USB协议除了电气协议和标准，还有很多Class。这些Class就是为了支持和定义某一类设备接口和交互数据格式。只要符合这类标准，则不同厂商的USB设备，不需要特定的driver就能在Linux下使用。例如：USB Input class,则使所有输入设备都可以直接使用。还有类似Audio Clas

- 基本步骤1. 在官网下载最新的源码包    官网：http://embedthis.com/downloads/index.html2. 解压并编译# tar -zxvf goahead-3.1.3-0-src.tgz -C /usr/src# cd /usr/src/goahead-3.1.3-0# make CC=arm-arago-linux-gn