SOLVED by deleting the Code directory from /home/MyUserDirectory/.config and then re-starting VScode from the menu.To be clear:$ code::Pop up with Unable to write program user data::$ cd /home/...

vscode终端默认使用powershell1.以管理员身份运行powershell2.安装第三方库conda install -n root -c pscondaenvs pscondaenvs3.Set-ExecutionPolicy RemoteSigned根据提示选择Yes4.在vscode终端下使用conda init 初始化环境5.使用conda activate base测试。...

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1.在设置中搜索关键词format确定“C_Cpp.clang_format_path”设置正确。win10下通常设置为"C:\\Users\\user\\.vscode\\extensions\\ms-vscode.cpptools-1.0.1\\LLVM\\bin\\clang-format"2.确保当前workspace下拥有clang-format文件。(格式如后)3.确定default-

1.安装c/c++插件2.在首选项-》设置中搜索format，设置Editor:Default Formatter为ms-vscode.cpptools3.在扩展C/C++中设置“Clang_format_path”："C:\\Users\\user\\.vscode\\extensions\\ms-vscode.cpptools-1.0.1\\LLVM\\bin\\clang-format"C_

1.VS Code：Python代码过长导致格式化时自动换行？https://www.jianshu.com/p/dfa4c2ce71d62.解决vscode无法写入用户配置https://www.aityp.com/%E8%A7%A3%E5%86%B3vscode%E6%97%A0%E6%B3%95%E5%86%99%E5%85%A5%E7%94%A8%E6%88%B7%E9%85%8D%E7%

一、相机标定1.准备标记码。标记码图形为同心的三个圆圈。2.将标记码贴在边长不到10cm的正方体上。3.将正方体移至机械爪中部。圆圈所在平面朝外的法向量与工具坐标系z'轴垂直。（尽量保持机械臂末端与地面垂直）4.移动机械臂至四个不同的位置并拍照保存为tif格式的图片，并且记录下四个位置的xyz坐标。5.在halcon程序中更新四个位置的坐标，遍历四个图片。对每张图片选择圈出中心圆。6.验证四个中心

catkin_make是在catkin工作区中构建代码的便捷工具。catkin_make遵循catkin工作区的标准布局，如REP-128中所述。用法假设您的catkin工作区位于〜/ catkin_ws中，则应始终在catkin工作区的根目录中调用catkin_make：$ cd〜/ catkin_ws$ catkin_make上面的命令将构建〜/ catkin_ws / src中的所有软件包。

问题描述：Linux系统安装在一个256G固态硬盘上(/dev/sdb):根目录(/dev/sdb1，73G)、home目录(/dev/sdb5，112G)、swap(/dev/sdb7，45G)目录均设置在这个硬盘上。/opt分区设置在一个机械硬盘上（/dev/sda9），分区大小900G。思路分析:现在需要拆分/opt分区。本来希望直接能划给home，但是似乎不允许一个分区横跨两张硬盘。于是决

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