转载自地平线机器人大讲堂，主讲人徐荣强。2011年11月毕业于英国爱丁堡大学通信与信号处理专业，曾任诺基亚，联想，微软高级音频工程师。现在Horizon-Robotics负责语音相关硬件系统设计，涉及远场高灵敏度麦克风阵列设计，高精度音频硬件编解码器评估验证，远场语音前处理算法的评估验证，涉及声源定位，波束形成，盲信号分离，回声抑制及平稳降噪等相关技术算法。前言随着人工智能与人们的生活越来越

1. android重启，应用异常问题  1.1 Android进程终止和重启问题分类  •     App Force Close 问题原因是：虚拟机捕获了一些unchecked异常，如空指针异常等在ddms或logcat或bugreport的log中搜索FATAL关键字，或者在/data/system/dropbox目录中找对应生成的crash字段的文件•     ANR问

语言模型技术广泛应用于语音识别、OCR、机器翻译、输入法等产品上。语言模型建模过程中，包括词典、语料、模型选择，对产品的性能有至关重要的影响。语言模型的建模需要利用复杂的模型公式进行模拟计算，是人工智能领域的关键技术之一。曹立新，2011年7月毕业于哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业，曾任百度语音资深研发工程师。负责百度超大语言模型训练，语音交互技术研发以及语音搜索、语音输入法、语音助手等产品

语音作为最自然便捷的交流方式，一直是人机通信和交互最重要的研究领域之一。自动语音识别（Automatic Speech Recognition，ASR）是实现人机交互尤为关键的技术，其所要解决的问题是让计算机能够“听懂”人类的语音，将语音中传化为文本。自动语音识别技术经过几十年的发展已经取得了显著的成效。近年来，越来越多的语音识别智能软件和应用走人了大家的日常生活，苹果的Siri、微软的小娜、科大

语音技术在近年来开始改变我们的生活和工作方式。对于某些嵌入式设备来说，语音成为了人机交互的主要方式。出现这种趋势的原因，首先是计算能力的不断提升，通用GPU等高计算能力设备的发展，使得训练更复杂、更强大的声学模型（Acoustic Model, AM）变得可能，高性能的嵌入式处理器的出现，使语音识别的终端应用变得可能。声学模型是人工智能领域的几大基本模型之一，基于深度学习的声学模型发展对于人工智

语音识别是目前应用最成熟的人机交互方式，从最初大家体验过的有屏手持设备这种近场的语音识别，如Siri以及各种语音助手，到现在，语音识别的应用已经完成了向智能硬件以及机器人上延伸，不过，新的人机交互对硬件、算法要求更加苛刻，各企业正面临着巨大的挑战。那么实现人机交互需要解决哪些问题？这其中的关键技术有哪些？人机交互的未来趋势如何？本期硬创公开课邀请了科大讯飞的研发主管赵艳军为大家答疑解惑。分享嘉