前几天看代码时遇到tf.one_hot()函数，当时没太关注，代码正常运行就OK，终于有时间回头好好看看这个函数。先来看看官方文档上的解释:tf.one_hot(indices,depth,on_value=None,off_value=None,axis=None,dtype=None,name=No...

接上文MITK框架分析，本文中部分公式不想再码了，直接截了图，忘看官们轻喷。(CSDN有必要搞一个word文档导入插件吧)2.2图像分割实验    MITK系统有一个专门用于图像分割的插件Segmentation，它提供了针对2D/3D图像的手动和自动、半自动分割方法，同时提供了一些对分割后图像处理的工具。本文主要对3D分割进行研究和实验，2D分割主要是手动勾画，不在本文研究范围内。 2.2.1阈

一、相机标定方案相机内参标定是确定内参和畸变参数(equidistqant畸变模型)或者(radial tangential模型)的过程。本文首先介绍SLAM中常用的相机模型和畸变模型，随后介绍我们采用的两种内参标定方案：chessboard和Apriltag。1.1相机模型和畸变模型这里主要介绍pinhole模型和fisheye模型，简单涉猎omnidirection模型.成...

原文地址：https://blog.csdn.net/Draonly/article/details/103366388一.激光的主要参数激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。1.扫描频率扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知的速度越快，系统实时性可以更高。2.角分辨率角分辨率表示两个相邻测距点的角度步进。角分辨率大小...

这两天看一些文档时老是会看到激光波长、雷达波长，然而又记不起来了。以前老师给我们上光纤通信时有详细介绍过，所以翻出来重新看了遍。虽然跟通信领域无缘了，但也就当是小科普，记录下来吧。波长越短，频率越高微波包括分米波、厘米波、毫米波和亚毫米波。最近无人驾驶炒得火热的毫米波雷达就是工作在30~300GHz的雷达，相对于厘米波，显示出了高分辨率、高精度的特点

U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/43927696前言U-Net是比较早的使用全卷积网络进行语义分割的算法之一，论文中使用包含压缩路径和扩展路径的对称U形结构在当时非常具有创新性，且一定程度上影响了后面若干个分割网络的设计，该网...

最近在捣鼓六足机器人和六自由度机械臂（都是666哈哈哈），现已完成六足机器人的基本步态，六自由度机械臂还在研究中，过几天会将成果贴出来。在调试过程中坏了很多次舵机，便宜没好货啊，大家绝对不要相信物美价廉！所谓久病成医，现在也算是在无数次炸鸡中找到了一些通病。一、舵机控制死区、滞环、定位精度、输入信号分辨率、回中性能的认识每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈

原文地址https://blog.csdn.net/kuang_liu/article/details/214695531. 什么是信息？信息的定义涉及概率论中的随机事件概率，如果待分类事物可能划分在多个分类之中，则符号 Xi 的信息定义为：其中 p(xi) 是选择该分类的概率。（该定义来自于《机器学习实战》P35）举个例子：已知事件 X 的概率分布如下，计算符号 X 的信息：XX0X1 p 0.

在 bash  操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符 (wildcard) ！有了wildcard利用 bash 处理数据就方便了！底下我们列出一些常用的通配符：         符号                                   意义           *                         代表『 0 个或无穷多个』任意字符   

我们经常会碰到这样的问题，用 telnet/ssh 登录了远程的 Linux 服务器，运行了一些耗时较长的任务， 结果却由于网络的不稳定导致任务中途失败。如何让命令提交后不受本地关闭终端窗口/网络断开连接的干扰呢？下面举了一些例子， 您可以针对不同的场景选择不同的方式来处理这个问题。nohup/setsid/&场景：如果只是临时有一个命令需要长时间运行，什么方法能最简便的保证它..