摘自：http://xilinx.eetrend.com/article/7828摘要：FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理，并指出FreeRTOS在应用中的优缺点。在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统...

vxworks 中断处理程序之所以不用printf，本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量，由于有semTake操作，那么就会发生阻塞，vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位。所以vxworks不用printf的原因在于阻塞。 网上说printf 因为引用全局变量stdout，所以是不可重入的。这个稍微

VxWorks下的调试手段主要介绍在Tornado集成开发环境下的调试方法，和利用支撑定位问题的步骤、思路。1         Tornado的调试工具嵌入式实时操作系统VxWorks和集成开发环境Tornado的组成结构如下图1。分为主机和目标机系统。图1 集成开发环境结构图在Tornado下，调试相关操作在Debug菜单下，包括：图2 Debug菜单简单解释各菜单项的功能1.1        

【1】static:1）限制变量或者函数的作用域2）设置变量的存储域常见的有：（1）static全局变量（2）static局部变量（3）static函数（1）static全局变量：1、static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用;2、 只在定义该变量的源文件内有效， 在同一源程序的其它源文件中不能使用它。（2）static局部变量：1、static局部变量只

1 taskDelay    taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU，除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外，任务延时也常用于等待某一外部事件，作为一种定时／延时机制。在没有中断触发时，taskDelay 能很方便地实现，且不影响系统整体性能。例如写数据至EEPROM，EEPRO..

Go语言(Golang)的web框架比较之：gin vs echo由butaixianran在 2016-01-23 22:00 发布 35423 次点击原文发在：https://771dian.com/cb/topic/41em4_hugWeb框架类型web框架的主流，是采用轻量级的中间件式框架，把网站变成只有api的一个个小服务，其他都扔到cdn之类的地方处理。这种方式...

SOCKETS规范及应用-WINDOWS网络编程接口Windows Sockets 规范及应用－Windows网络编程接口******************************************************************版权信息本书作者保留所有版权。禁止任何商业性的转载或复制。非赢利性质的转载和复制不得修改文章内容，并请保留此段文字。Cop

查找是在大量的信息中寻找一个特定的信息元素，在计算机应用中，查找是常用的基本运算，例如编译程序中符号表的查找。本文简单概括性的介绍了常见的七种查找算法，说是七种，其实二分查找、插值查找以及斐波那契查找都可以归为一类——插值查找。插值查找和斐波那契查找是在二分查找的基础上的优化查找算法。树表查找和哈希查找会在后续的博文中进行详细介绍。　　查找定义：根据给定的某个值，在查找表中确定一个其关键字等于..

一、物理磁盘到文件系统文件系统用来存储文件内容、文件属性、和目录。这些类型的数据如何存储在磁盘块上的呢？unix/linux使用了一个简单的方法。如图所示.它将磁盘块分为三个部分：1)超级块，文件系统中第一个块被称为超级块。这个块存放文件系统本身的结构信息。比如，超级块记录了每个区域的大小，超级块也存放未被使用的磁盘块的信息。2)i-节点表。超级块的下一个部分就是i-节点表，每个...

类(class)是一种将数据和函数组织在同一个结构里的逻辑方法。定义类的关键字为class ，其功能与C语言中的struct类似，不同之处是class可以包含函数，而不像struct只能包含数据元素。类定义的形式是：class class_name {permission_label_1:member1;pe...