$ git status （查看当前更改的代码）$ git pull （拉取最新代码）$git commit odin/code/pom.xml -m "test commit" （提交部分代码加备注）$git push origin master （推送到远程服务器）...

1 taskDelay    taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU，除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外，任务延时也常用于等待某一外部事件，作为一种定时／延时机制。在没有中断触发时，taskDelay 能很方便地实现，且不影响系统整体性能。例如写数据至EEPROM，EEPRO..

首先说明：这里介绍的方法都是大部分是本人“悟”出来的，所以网上难有流传！好方法不能自己私藏，否则就白忙乎这几天了，分享给有需要的朋友们。如果有转载，敬请注明来自*CSDN老邓*作品。呵呵，给自己打广告，实在是无耻之极，权当无聊之时打字之用。欢迎流传，为最优秀的分布式版本管理系统Git做宣传！！步骤：1. 下载：http://loaden.googlecode.com/fil

社会的不断发展，无线的优点已经逐步显现。如：无线通信覆盖范围大，几乎不受地理环境限制；无线通信可以随时架设，随时增加链路，安装、扩容方便；无线通信可以迅速（数十分钟内）组建起通信 链路，实现临时、应急、抗灾通信的目的；而有线通信则有地理的限制、较长的响应时间。无线通信在可 靠性、可用性和抗毁性等方面超出了传统的有线通信方式，尤其在一些特殊的地理环境下，更能体现其优越性。随着无线技术的成熟，工业、医

WebRTC 简介WebRTC，名称源自网页实时通信（Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音通话或视频聊天的技术，是谷歌2010年以6820万美元收购Global IP Solutions公司而获得的一项技术。WebRTC提供了实时音视频的核心技术，包括音视频的采集、编解码、网络传输、显示等功能，并且还支持跨平台：windo

摘自：http://xilinx.eetrend.com/article/7828摘要：FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理，并指出FreeRTOS在应用中的优缺点。在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统...

vxworks 中断处理程序之所以不用printf，本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量，由于有semTake操作，那么就会发生阻塞，vxworks属于硬实时操作系统，不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位。所以vxworks不用printf的原因在于阻塞。 网上说printf 因为引用全局变量stdout，所以是不可重入的。这个稍微

VxWorks下的调试手段主要介绍在Tornado集成开发环境下的调试方法，和利用支撑定位问题的步骤、思路。1         Tornado的调试工具嵌入式实时操作系统VxWorks和集成开发环境Tornado的组成结构如下图1。分为主机和目标机系统。图1 集成开发环境结构图在Tornado下，调试相关操作在Debug菜单下，包括：图2 Debug菜单简单解释各菜单项的功能1.1        

【1】static:1）限制变量或者函数的作用域2）设置变量的存储域常见的有：（1）static全局变量（2）static局部变量（3）static函数（1）static全局变量：1、static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用;2、 只在定义该变量的源文件内有效， 在同一源程序的其它源文件中不能使用它。（2）static局部变量：1、static局部变量只

Go语言(Golang)的web框架比较之：gin vs echo由butaixianran在 2016-01-23 22:00 发布 35423 次点击原文发在：https://771dian.com/cb/topic/41em4_hugWeb框架类型web框架的主流，是采用轻量级的中间件式框架，把网站变成只有api的一个个小服务，其他都扔到cdn之类的地方处理。这种方式...